Roboterarme haben sich in vielen Anwendungen als nützlich und produktiver erwiesen, in denen Geschwindigkeit, Genauigkeit und Sicherheit erforderlich sind. Aber für mich ist es mehr als das, diese Dinge sind cool anzusehen, wenn sie funktionieren. Ich habe mir immer einen Roboterarm gewünschtdas könnte mir bei meinen täglichen Arbeiten helfen, genau wie Dum-E und Dum-U, die Tony stark in seinem Labor verwendet. Diese beiden Bots helfen ihm beim Bau der Iron Man-Anzüge oder beim Filmen seiner Arbeit mit einer Videokamera. Eigentlich hat Dum-E auch einmal sein Leben gerettet……. und hier möchte ich es stoppen, weil dies keine Fanseite ist. Abgesehen von der fiktiven Welt gibt es viele coole Roboterarme aus der realen Welt, die von Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa usw. hergestellt werden. Diese Roboterarme werden in Produktionslinien von Automobilen, Bergbauwerken, der chemischen Industrie und vielen anderen Orten eingesetzt.
In diesem Tutorial werden wir unseren eigenen Roboterarm mit Hilfe von Arduino- und MG995-Servomotoren bauen. Der Roboter hat insgesamt 4 Freiheitsgrade (DOF) ohne Greifer und kann mit einem Potentiometer gesteuert werden. Abgesehen davon werden wir es auch so programmieren, dass es eine Aufnahme- und Wiedergabefunktion hat, damit wir eine Bewegung aufnehmen und den Roboterarm bitten können, sie so oft zu wiederholen, wie wir es benötigen. Klingt cool, oder !!! Also fangen wir an zu bauen…
Erforderliches Material
- Arduino Nano
- 5 Servomotor MG-995
- 5-Potentiometer
- Perf Board
- Servohörner
- Muttern und Schrauben
Hinweis: Der Körper des Roboterarms ist vollständig ein 3D-Drucker. Wenn Sie einen Drucker haben, können Sie diese mit den angegebenen Designdateien drucken. Verwenden Sie andernfalls das mitgelieferte 3D-Modell und bearbeiten Sie Ihre Teile mit Holz oder Acryl. Wenn Sie nichts haben, können Sie einfach Pappen verwenden, um einen einfachen Roboterarm zu bauen.
3D-Druck und Montage des Roboterarms
Der zeitaufwändigste Teil beim Bau dieses Roboterarms ist der Aufbau seines Körpers. Anfangs habe ich die Karosserie mit Solidworks entworfen, später jedoch festgestellt, dass es auf Thingiverse viele großartige Designs gibt und das Rad nicht neu erfunden werden muss. Also habe ich die Entwürfe durchgesehen und festgestellt, dass der Robotic Arm V2.0 von Ashing perfekt mit unseren MG995 Servomotoren zusammenarbeitet und genau unserem Zweck entspricht.
Gehen Sie also zu seiner Thingiverse-Seite (Link oben angegeben) und laden Sie die Modelldateien herunter. Es müssen insgesamt 14 Teile gedruckt werden, und die STL-Dateien für alle können von der Thingiverse-Seite heruntergeladen werden. Ich habe die STL-Dateien mit der Cura 3.2.1-Software von Ultimaker geschnitten und mit meinem TEVO Tarantula 3D-Drucker gedruckt. Wenn du wissen willst