Die H-Brücke ist die Schaltung, in der Spannung über die Last in beide Richtungen angelegt werden kann. Diese Schaltungen werden in der Robotik häufig verwendet, insbesondere für den Gleichstrommotor. Die Spannung kann in beide Richtungen angelegt werden, um den Gleichstrommotor vorwärts oder rückwärts zu drehen. Der Gleichstrommotor bewegt den Roboter oder ein beliebiges Robotersystem weiter vorwärts oder rückwärts.
Diese H-Brücke kann mit 555 Timern erstellt werden. Der 555-Timer-IC ist eine großartige Komponente in der Elektronik. Er kann als Stromquelle und auch als Stromsenke verwendet werden. Der 555-Timer kann auch Strom bis zu 200 mA ansteuern, was ausreicht, um einen kleinen Gleichstrommotor anzutreiben.
Diese H-Brückenschaltung ist sehr einfach und kann mit wenigen Komponenten erstellt werden:
- Zwei 555-Timer-ICs
- Ein Potentiometer (10k bis 100k)
- Gleichspannungs Motor
- Batterie
Schließen Sie den Stromkreis gemäß dem folgenden Schaltplan für den H-Brückenmotortreiber an. Wenn wir den 10k-Topf in eine Richtung bewegen, dreht sich der Gleichstrommotor in eine Richtung, und wenn wir den Topf in die entgegengesetzte Richtung bewegen, dreht sich der Motor auch in die entgegengesetzte Richtung.
Wenn wir den Poti in eine Richtung bewegen, sinkt die Spannung an Trigger-PIN 2 unter Vcc / 3, dem invertierenden Eingang des unteren Komparators innerhalb von 555 ic. Dies setzt den AUSGANG des Flip-Flops und 555 verhält sich als Stromquelle und der andere 555 verhält sich als Stromsenke. Und der Gleichstrommotor beginnt sich in eine Richtung zu drehen.
Wenn wir den Pot in die entgegengesetzte Richtung bewegen, liegt die Spannung an der Schwellenwert-PIN 6 über 2 / 3Vcc, dem nichtinvertierenden Eingang des oberen Komparators im 555-IC. Dies setzt den Ausgang des Flip-Flops zurück und 555 verhält sich wie die Stromsenke und gleichzeitig fungiert der andere 555 als Stromquelle, die den Gleichstrommotor in die entgegengesetzte Richtung dreht.
Denken Sie daran, dass Sie zum Drehen des Gleichstrommotors eine ordnungsgemäße Stromversorgung verwenden müssen. Verwenden Sie entweder eine neue oder voll aufgeladene 9-V-Batterie oder die USB-5-V-Versorgung Ihres Computers.