Roboter sind die Zukunft der Welt und werden heute überall eingesetzt, vom einfachen Spielzeugauto bis zur Automobilmontagelinie. Sogar sie werden heute in komplexen Operationen, in fahrerlosen Autos und als Kellner in Hotels eingesetzt. Wir haben die Roboter in Filmen gesehen, die sich entsprechend den Körperbewegungen bewegen, wie in Film Avatar und Edge of Tomorrow. Heute teilen wir uns eine Roboterhand, die sich entsprechend der Bewegung unserer Finger bewegt. Sie haben vielleicht ein anderes Roboter-Handprojekt gesehen, aber sie haben viele Arten von Sensoren verwendet und sind ziemlich teuer. Aber Aaron Thomen hier hat großartige Arbeit geleistet und eine sehr kostengünstige Technik verwendet, um diese sehr billige Roboterhand mit Arduino zu bauen.
Diese einfache Roboterhand auf Arduino-Basis ist sehr kostengünstig und Aaron hat sie mit wenigen Augenschrauben, Federn, Fahrradkette, Lager und Schrauben und Muttern gebaut. Servomotoren werden zum Bewegen der Roboterfinger verwendet und beide sind über Dyneema-Faser- oder Spinnendrähte verbunden. Servos erhalten die Anweisungen von Arduino entsprechend der Bewegung unserer Finger. Ein Maker-Schild wird verwendet, um alle Servos mit dem Arduino zu verbinden.
Aaron verwendete eine sehr gute Technik, um diese Roboterhand zu bauen. Er benutzte vier Potentiometer, um die Finger der Roboterhand zu steuern. Potentiometer werden mit Federn und Saiten wie in der Abbildung gezeigt mit unseren Fingern verbunden. Die Anordnung ist so, dass sich die Potentiometerknöpfe drehen, wenn wir unsere Finger bewegen. Arduino liest die Drehung dieser Potentiometer und sendet ferner Anweisungen an Servos in Roboterhand. Es gibt keine mechanischen Verbindungen zwischen unseren Fingern und der Roboterhand.
Das gesamte Setup, sowohl Robotic Hand als auch Controller, ist auf einem Lexan-Blatt installiert und mit Schrauben und Muttern befestigt. Dieser Roboterarm wird von 6 AA-Batterien angetrieben. Der Code für das Arduino ist auf der Projektseite selbst angegeben. Aaron hat den gesamten Herstellungsprozess in zwei Videos wunderschön erklärt. Probieren Sie dieses coole Projekt aus und bauen Sie Ihre eigene Roboterhand.