Roboter und Robotik waren schon immer eines der faszinierenden Studiengebiete für Wissenschaftler, Ingenieure und Hersteller. Und so spielen sie heutzutage in fast allen Bereichen eine wichtige Rolle in der Automatisierung und erledigen einige sehr wichtige Aufgaben wie Operationen, Autofahren usw. Heute teilen wir einen interessanten Roboter für Hobbyisten und Hersteller: ArduRoller, ArduRoller ist ein selbstausgleichender Roboter und auch in der Lage, autonom drinnen oder draußen zu navigieren. Jason Short hat dies für den SparkFun Autonomous Vehicle Competition entwickelt.
ArduRoller verwendet hauptsächlich den APM 2.5-Autopiloten von 3D Robotics und Arduino Pro Mini. APM Autopilot ist das Herzstück dieses Projekts. Es handelt sich um eine Hardware-Karte mit einer darin ausgeführten Software, die als Gehirn, Augen und Ohr des Roboters fungiert. Es enthält alle erforderlichen Sensoren wie Gyros, Beschleunigungsmesser und Magnetometer. Es verfügt über eine integrierte Unterstützung für GPS und Telemetrie, um den Roboter im autonomen Modus zu betreiben. Es ist eine großartige Hardware und jede bewegliche Maschine kann mit diesem Hardwarepaket in einen Roboter verwandelt werden.
Zwei gebürstete Gleichstrommotoren mit angebrachten Encodern werden als Räder verwendet, und zwei weiche Reifen wurden mit diesen Motoren befestigt. Jetzt liest Arduino Pro Mini die Daten von Encodern und sendet sie über eine I2C-Schnittstelle an den APM 2.5-Autopiloten. Dann steuert der Autopilot die Bewegung und das Gleichgewicht des Roboters. Zur manuellen Steuerung des Roboters wurde ein R / C- PPM-Empfänger an den Autopiloten angeschlossen, damit dieser drahtlos über einen RC-Sender gesteuert werden kann.
Alle Hardwares sind wie oben gezeigt miteinander verbunden. Dieses gesamte Setup wurde auf einer Schaumstoffplatte fixiert und in einem 3-D-gedruckten benutzerdefinierten Gehäuse mit schwarzer Farbe fixiert. Oben ist eine runde Glaskuppel mit einer Puppe angebracht, die es wirklich cool aussehen lässt.
Für den autonomen Betrieb kann die Mission Planner-Software (für Windows-PC) oder DroidPlanner (für Android) verwendet werden. Die Mission Planner-Software wird verwendet, um den Roboter mithilfe von GPS und Google Maps auf autonomen Missionen zu senden, und seine Geschwindigkeit, Position und Richtung können verfolgt werden. Außerdem kann eine GoPro angehängt werden, um ein Video der Vision des Roboters aufzunehmen.
Der Quellcode für Autopilot und Arduino Pro Mini wurde von Jason auf seinem GitHub-Konto angegeben. Sie können den Autopiloten nach diesem Verfahren brennen.
Wenn Sie alle Hardware bereit haben, können Sie es kaum in 3-4 Stunden machen. Es mag teuer sein, besonders der APM-Autopilot ist der teuerste, aber Sie können sicher alle Komponenten wiederverwenden, und es macht großen Spaß, Ihren eigenen Advanced Self Balancing Robot zu bauen.