In den letzten Jahren haben die Automobilhersteller ihre Aufmerksamkeit auf selbstfahrende Autos gerichtet. Alles wurde ernst, als Google 2009 sein selbstfahrendes Autoprojekt (Wamyo) startete. Einige Jahre später kündigte Elon Musk an, dass Tesla ein selbstfahrendes System in seine Autos einbauen werde, und im November 2018 startete Tesla eine Funktion namens Navigate on Autopilot. Bis 2013 begannen große Automobilunternehmen wie General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW und andere, an ihren eigenen autonomen Fahrzeugtechnologien zu arbeiten. Erst kürzlich hat Uber angekündigt, selbstfahrende Autos nach Washington DC zu bringen. GM und Honda haben außerdem die Einführung eines neuen selbstfahrenden Autos namens Origin angekündigt.
Angesichts des technologischen Booms von künstlicher Intelligenz (KI) und IoT ist es kein Wunder, dass eine große Anzahl von Automobilgiganten daran arbeitet, vollständig selbstfahrende oder fahrerlose Autos Wirklichkeit werden zu lassen. Der Wettlauf um selbstfahrende Autos beschleunigt sich und der autonome Fahrzeugmarkt wächst stark. Forscher prognostizieren, dass bis 2025 rund 8 Millionen autonome oder halbautonome Fahrzeuge unterwegs sein werden. Der weltweite Markt für autonome Fahrzeuge wird voraussichtlich bis 2025 36 Milliarden US-Dollar erreichen, wobei Nordamerika 29% aller selbstfahrenden Fahrzeuge der Welt besitzt. Die Zahlen sprechen für sich selbst, aber es gab sogar eine Vorhersage des Vormunds, wonach „Sie 2020 ein ständiger Rücksitzfahrer sein werden“, aber Tatsache ist, dass wir so etwas heute noch nicht einmal annähern.Selbstfahrende Autos allein haben viele Funktionsstufen und sind nicht mit Si-Fi-Filmen zu vergleichen. Ja, Knight Rider muss warten !! Um selbstfahrende Autos besser zu verstehen, schauen wir uns die verschiedenen Ebenen selbstfahrender Autos mit ihrer Funktionalität an und wer sie herstellt.
Autonome Fahrstufen
Gemäß der Norm J2016 in den Jahren 2016 und 2018 gibt es von SAE (Society Automotive Engineers) 6 Stufen der Fahrautomatisierung. Verschiedene Ebenen automatisierter Fahrzeuge bieten Fähigkeiten und Optionen für Fahrer. Diese Automatisierungsstufen beschreiben verschiedene Elemente und Fähigkeiten der Fahrzeuge, die sich auf die Fahrautomatisierung beziehen. Viele selbstfahrende Fahrzeuge, die heute auf dem Markt existieren, sind von Level 0 bis 2. Autohersteller auf der ganzen Welt sprechen über fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS).Dies bedeutet, dass das Fahrzeug über einige automatisierte Systeme wie Lenken oder Beschleunigen zur Unterstützung des Fahrers verfügt. Autos mit ADAS-Systemen können bestimmte Objekte erkennen, grundlegende Berechnungen durchführen, den Fahrer auf schlechte Straßenverhältnisse aufmerksam machen und in einigen Fällen das Fahrzeug automatisch anhalten.
Stufe 0 (keine Automatisierung): Auf dieser Stufe führt der Fahrer alle Betriebsaufgaben wie Lenken, Bremsen, Beschleunigen oder Verlangsamen usw. aus. Das automatisierte System kann Warnungen ausgeben und vorübergehend eingreifen, hat jedoch keine dauerhafte Fahrzeugkontrolle. Fahrzeuge der Stufe 0 sind mit Funktionen wie FCA (Forward Collision-Avoidance Assist), LKA (Lane Keeping Assist), BCW (Blind Spot Collision Warning) und DAW (Driver Attention Warning) ausgestattet. Der Fahrer muss jedoch die Verantwortung übernehmen und steuern Sie das Fahrzeug.
Die meisten Fahrzeuge, die wir benutzen, sind heute noch Level 0. 2007 Ford Focus, 2010 Toyota Prius sind einige Beispiele für Autos, die sich auf Stufe 0 der Autonomie befinden.
Stufe 1 (Fahrerassistenz): Auf dieser Stufe teilen sich Fahrer und System die Kontrolle über das Fahrzeug. Der Fahrer übernimmt das Beschleunigen, Bremsen und Überwachen des Fahrzeugs, während das System Funktionen wie das Aufrechterhalten einer eingestellten Geschwindigkeit (Tempomat) oder die Motor- und Bremsleistung zum Aufrechterhalten und Variieren der Geschwindigkeit (Adaptive Cruise Control oder ACC) sowie die Spurhalteassistenz ausführt, usw.
Autonomie der Stufe 1 ist heute in fast allen Fahrzeugen zu finden, einschließlich des Toyota Corolla 2018 (Toyota Safety Sense1) und des Nissan Sentra 2018 (Intelligent Cruise Control), des Kia Stinger GT, des Audi A 7 (2010+) und des Jeep Cherokee 2011 Modelle von Chevrolet usw.
Stufe 2 (Teilautomatisierung): Diese Stufe wird auch als "Hands-off" bezeichnet und kann sowohl das Lenken als auch das Beschleunigen / Abbremsen steuern. Die Person am Fahrersitz muss bei Bedarf jederzeit die Kontrolle über das Fahrzeug übernehmen. Viele Autohersteller wie Hyundai, Kia, Genesis usw. entwickeln Fahrzeuge auf Stufe 2.
Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Super Cruise des Cadillac CT6, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist und Audi Traffic Jam Assist sind einige Beispiele für autonome Funktionen der Stufe 2. Der Autopilot von Tesla ist eine Reihe von Fahrerassistenztechnologien, darunter verkehrsbewusste Geschwindigkeitsregelung und Autosteer mit Spurwechsel, die eine automatische Lenkung auf ungeteilten Straßen mit Geschwindigkeitsbeschränkungen ermöglichen. Die Super Cruise von GM ist ein weiteres hervorragendes Beispiel für autonome Autos der Stufe 2. Es ist ein Super Cruise-fähiges Auto, mit dem Sie Ihre Hände vom Lenkrad nehmen können.
Stufe 3 (Bedingte Automatisierung): Fahrzeuge auf dieser Stufe, die auch als "Augen-aus" -Ebene bezeichnet werden, steuern selbst die gesamte Überwachung der Umgebung (mithilfe von Sensoren wie LiDAR), obwohl der Fahrer aufmerksam sein muss, sich jedoch von "sicherheitskritisch" lösen kann ”Funktioniert wie Bremsen und überlässt es der Technologie, wenn die Bedingungen sicher sind. Viele aktuelle Fahrzeuge der Stufe 3 erfordern bei Geschwindigkeiten von weniger als 60 km / h keine menschliche Aufmerksamkeit für die Straße.
Audi A8 ist das erste Serienauto mit Autonomie der Stufe 3. Auf Knopfdruck schafft der AI Traffic Jam Pilot des A8 das Starten, Lenken, Drosseln und Bremsen im langsamen Verkehr mit bis zu 60 km / h auf Hauptstraßen, auf denen eine physische Barriere die beiden Fahrbahnen trennt. Wenn das System an seine Grenzen stößt, wird der Fahrer aufgefordert, das Fahren zu übernehmen. In der Warteschlange steht der Honda Motors, der als erster japanischer Autohersteller im Laufe dieses Jahres ein Fahrzeug mit autonomer SAE Level 3-Fahrtechnologie auf den Markt bringen will.
Stufe 4 (hohe Automatisierung): Fahrzeuge auf dieser Stufe werden auch als „Mind-Off“ bezeichnet. Sie können lenken, bremsen, beschleunigen, das Fahrzeug und die Fahrbahn überwachen sowie auf Ereignisse reagieren und bestimmen, wann die Fahrspur gewechselt, gewendet und gewendet werden muss Signale verwenden. Das autonome Fahrsystem auf dieser Ebene würde den Fahrer zuerst benachrichtigen, wenn die Bedingungen sicher sind, und erst dann schaltet der Fahrer das Fahrzeug in diesen Modus. Es kann nicht zwischen dynamischeren Fahrsituationen wie Staus oder einer Zusammenführung auf die Autobahn unterschieden werden.
Honda hat angekündigt, bis 2026 auf ein Level 4-Fahrzeug hinzuarbeiten. Lyft, Uber, Google und andere arbeiten bereits seit einiger Zeit an Level 4-Fahrzeugen.
Stufe 5 (vollständige Automatisierung): Fahrzeuge auf dieser Stufe erfordern überhaupt keine menschliche Interaktion. Mit einfachen Worten, Fahrzeuge der Stufe 4 sind vollständig autonom. Robotertaxis, das Aicon-Konzept von Audi, sind die Fahrzeuge dieser Stufe. Pedale, Bremsen oder ein Lenkrad sind nicht erforderlich, da das autonome Fahrzeugsystem alle kritischen Aufgaben steuert, die Umgebung überwacht und eindeutige Fahrbedingungen wie Staus erkennt. Vor einigen Jahren kündigte NVIDIA seinen KI-Computer Drive PX Pegasus an, um die Autonomie der Stufe 5 zu erreichen, bei der der Fahrer einfach das Ziel einsteckt und den Rest dem Fahrzeug selbst überlässt.
Mehrere aktuelle Concept Cars, darunter der Volkswagen Konzern SeDriC (SElf-DRIving Car) und das Audi AIcon-Konzept, sind autonome Fahrzeuge der Stufe 5. Der Numo ist ein Fahrzeug der Stufe 5 ohne Platz für einen Fahrer.
Uber hat mit Volvo einen Vertrag über die Entwicklung selbstfahrender Fahrzeuge unterzeichnet, in dem es um autonome Taxis geht. Bald können wir sehen, dass die von Volvo hergestellten selbstfahrenden Uber-Taxis auf den Straßen fahren. Auch Nissan hat die Tests seines Easy Ride-Dienstes in Yokohama, Japan, begonnen, und es wird erwartet, dass es rechtzeitig zu den Olympischen Spielen in Tokio in diesem Jahr einen vollwertigen autonomen Taxidienst geben wird. Abgesehen davon arbeitet Tesla auch daran, dass seine Autos bei Nichtgebrauch als selbstfahrendes Taxi funktionieren.
Nicht nur die Automobilriesen; Verschiedene Startups wie Fish Eye Box, Flux Auto usw. tragen ebenfalls zur Herstellung von selbstfahrenden Autos bei. Laut den Top-Autoherstellern werden autonome Fahrzeuge (Stufe 4) ab 2020 auf die Straße kommen. Die meisten Forschungs- und Beratungsunternehmen glauben jedoch, dass es nicht so bald sein wird und dass Autos der Stufe 4 nur einen gewissen Marktanteil gewinnen werden im Jahr 2025, während Autos der Stufe 5 in 10 Jahren Realität werden könnten.
Zusammenfassend können wir sagen, dass wir angesichts der technologischen Fortschritte beim automatisierten Fahren von Autos in den letzten Jahren sicher sein können, dass wir Zeuge der Automobilrevolution sind. Es besteht kein Zweifel, dass die Automobilhersteller weiterhin fortschrittliche Technologien implementieren und immer mehr automatisierte Fahrzeuge einführen werden.