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In diesem Projekt werden wir eine 8-Kanal- Motortreibermodulschaltung für motorbasierte Anwendungen herstellen. In dieser Schaltung haben wir eine Leiterplatte zum Antrieb von Gleichstrom- oder Schrittmotoren entwickelt. Mit dieser Motortreiberplatine können 8 Gleichstrommotoren oder vier 4-Draht-Schrittmotoren gleichzeitig betrieben werden. In dieser Platine haben wir einige dreipolige Schraubklemmenblöcke und Burgsticks verwendet, die über dieselben Pins verbunden sind, sodass Sie entweder Burgsticks oder Drähte zum Anschließen von Motoren verwenden können. Hier haben wir vier L293D-Motortreiber-ICs zum Antreiben von Motoren verwendet.

Erforderliche Komponenten:

1. Motortreiber-IC L293D -4
2. 104 Kondensatoren -4
3. 2-poliger Schraubklemmenblock -8
4. 3-poliger Anschlussblock -1
5. SMD LED -1
6. PCB (bestellt bei JLCPCB) -1
7. Widerstand 1k -1
8. Burg klebt männlich
9. Energieversorgung
10. Mikrocontroller oder Arduino
11. Verbindungskabel

Erläuterung der Motortreiberschaltung:

In dieser Motoransteuerschaltung haben wir vier L293D Motortreiber - ICs zum Antreiben von Motoren verwendet. Diese Karte kann 8 Gleichstrommotoren oder 4 Schrittmotoren gleichzeitig antreiben. Benutzer können dieses Board verwenden, um ihre auf Gleichstrom- oder Schrittmotoren basierenden Projekte wie einen Roboterarm, einen Linienfolger, Landräuber, Labyrinthfolger und viele andere Projekte zu erstellen. Diese Karte kann mit einem Mikrocontroller gesteuert werden. Diese Platine verfügt über Schraubklemmen und Burgsticks zum Anschließen von Motoren. Hier haben wir Burgsticks verwendet, um die Steuerstifte mit Mikrocontrollern oder Arduino zu verbinden. Diese Karte verfügt über Jumper-Pins, mit denen Sie entweder den hardwaregesteuerten oder den softwaregesteuerten Modus auswählen könnenbedeutet, dass der Benutzer diesen Pin entweder durch Programmieren oder durch Einstecken eines Überbrückungskabels in die Hardware-Motortreiberplatine unter Verwendung eines Überbrückungssteckers steuern kann. Diese Karte verfügt über eine 12-V- und 5-V-Versorgungsoption für die Stromversorgung. Es gibt auch einige Allzwecklöcher zum Platzieren der erforderlichen Komponenten.

Wir haben dieses Board so gestaltet, dass es leicht verständlich ist. Der Benutzer kann die Verbindungen verstehen, indem er den Namen der Pins liest (über der Leiterplatte angegeben).

Arbeiten und Demonstration:

Zur Demonstration haben wir eine Arduino-Platine zur Steuerung von 2 Gleichstrommotoren und 1 Schrittmotor verwendet. Wir haben den Schrittmotor an den 8,9,10- und 11-Pins des L293D (In21-, In22-, In23- und In24-Motortreiber-Pins) angeschlossen, und der Enable-Pin (Jumper) wird in den hardwaregesteuerten Modus versetzt, indem HIGH mithilfe des Jumper-Anschlusses gesetzt wird.

Gleichstrommotoren werden an den 3, 4, 5 und 6 Pins von L293D (IN11, IN12, IN13, IN14 Motortreiberplatinenstift) angeschlossen, und der Aktivierungsstift (Jumper) wird in den softwaregesteuerten Modus versetzt und an 2, 3 Pins (1EN12 und 1DE34 Motortreiberstifte). Das 5-V-Netzteil dient zur Stromversorgung von Stromkreisen und Motoren.

Unten finden Sie den Arduino-Code, mit dem wir dieses Motortreibermodul demonstriert haben:

#einschließen const int schrittePerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 void setup () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, OUTPUT); PinMode (IN11, OUTPUT); PinMode (IN12, OUTPUT); PinMode (IN13, OUTPUT); PinMode (IN14, OUTPUT); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); Verzögerung (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); Verzögerung (5000); stopFirstMotor (); Verzögerung (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); Verzögerung (5000); stopSecondMotor (); Verzögerung (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); Verzögerung (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); Verzögerung (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); Verzögerung (5000); stopFirstMotor (); Verzögerung (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); Verzögerung (5000);stopSecondMotor (); Verzögerung (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); Verzögerung (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); Verzögerung (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); Verzögerung (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); Verzögerung (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); Verzögerung (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); Verzögerung (2000); } void forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } void forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } void reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, HIGH); } void reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14, HIGH); } void stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } void stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} void startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } void startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {for (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); Verzögerung (10); }}

Überprüfen Sie auch das Video am Ende dieses Artikels.

Schaltungs- und Leiterplattendesign mit EasyEDA:

Zur Gestaltung dieser Motoransteuerschaltung haben wir das Online - EDA - Tool namens EasyEDA gewählt. Wir haben EasyEDA bereits viele Male verwendet und fanden es im Vergleich zu anderen Leiterplattenherstellern sehr bequem zu verwenden. Überprüfen Sie hier alle PCB-Projekte. Nach dem Entwurf der Leiterplatte können wir die Leiterplattenmuster über ihre kostengünstigen Leiterplattenherstellungsdienste bestellen. Sie bieten auch einen Komponentenbeschaffungsservice an, bei dem sie über einen großen Bestand an elektronischen Komponenten verfügen und Benutzer ihre erforderlichen Komponenten zusammen mit der Leiterplattenbestellung bestellen können.

Während Sie Ihre Schaltungen und Leiterplatten entwerfen, können Sie auch Ihre Schaltungs- und Leiterplattenentwürfe veröffentlichen, damit andere Benutzer sie kopieren oder bearbeiten können, und davon profitieren. Wir haben auch unsere gesamten Schaltungs- und Leiterplattenlayouts für dieses Motortreibermodul veröffentlicht. Überprüfen Sie den folgenden Link:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

Sie können jede Ebene (oben, unten, Oberseide, untere Seide usw.) der Leiterplatte anzeigen, indem Sie die Ebene aus dem Fenster "Ebenen" auswählen.

Sie können auch die PCB sehen, wie es nach der Herstellung aussehen wird, die unter Verwendung von Fotoansicht Schaltfläche in EasyEDA:

Muster online berechnen und bestellen:

Nachdem Sie das Design der Leiterplatte abgeschlossen haben, können Sie die Leiterplatte über jlcpcb.com bestellen. Um die Leiterplatte bei JLCPCB zu bestellen, benötigen Sie Gerber File, die Sie von der Bestellseite der EasyEDA-Leiterplatte herunterladen können. Um Gerber-Dateien von Ihrer Leiterplatte herunterzuladen, klicken Sie in EasyEDA einfach auf die Schaltfläche Fabrication Output.

Gehen Sie dann zu jlcpcb.com und klicken Sie auf Jetzt zitieren oder auf die Schaltfläche. Anschließend können Sie die Anzahl der zu bestellenden Leiterplatten, die Anzahl der benötigten Kupferschichten, die Leiterplattendicke, das Kupfergewicht und sogar die Leiterplattenfarbe wie den Schnappschuss auswählen unten gezeigt:

Nachdem Sie alle Optionen ausgewählt haben, klicken Sie auf "In den Warenkorb speichern" und Sie werden zu der Seite weitergeleitet, auf der Sie Ihre Gerber-Datei hochladen können, die wir von EasyEDA heruntergeladen haben. Laden Sie Ihre Gerber-Datei hoch und klicken Sie auf "In Warenkorb speichern". Klicken Sie abschließend sicher auf Kasse, um Ihre Bestellung abzuschließen. Einige Tage später erhalten Sie Ihre Leiterplatten. Sie stellen die Leiterplatte mit einer sehr geringen Rate her, die 2 US-Dollar beträgt.

Nach einigen Tagen der Bestellung von Leiterplatten bekam ich die Leiterplattenmuster

Löten: Nachdem ich diese Teile erhalten habe, habe ich alle erforderlichen Komponenten über die Leiterplatte montiert und sie zur Demonstration mit Arduino verbunden.

Überprüfen Sie auch das Video unten.