Renesas erweitert die Funktionen seiner leistungsstarken 32-Bit- Mikrocontroller der RX65N-Serie, um den DDS-XRCE (Datenverteilungsdienst für Umgebungen mit extremen Ressourcenbeschränkungen ™) zu unterstützen, einen der bevorstehenden Protokollstandards für die ROS 2-Kommunikation, um die Entwicklung von zu beschleunigen Robotersysteme zur Bereitstellung von Informationen am industriellen Endpunkt. Es ermöglicht die Entwicklung von Software zur Steuerung der Sensoren und Aktoren, die an Endpunkten des Robotersystems eingebettet werden, z. B. Wohlfahrts-, Schutz-, Empfangs-, Reinigungs-, Haushaltsroboter- und andere Robotikendpunkte.
Das Robot Operating System (ROS) ist ein Schlüsselframework, das Bibliotheken und Tools bereitstellt, mit denen Entwickler neue Innovationen in die Robotik-Community einbringen können. Es besteht ein neues Interesse an der Ausweitung des ROS-Zugriffs auf eingebettete MCUs, was die Entwicklung von Servicerobotern beschleunigt. Die Entwicklung des ROS 2 berücksichtigt diese Anforderungen.
Renesas implementierte einen eProsima Micro XRCE-DDS-Client auf einer RX65N-MCU. Mit zwei MCU-basierten RX65N-Karten - eine als Sensor für Augen und Nase eines Roboters und eine als Aktuator für Hände und Beine des Roboters - hat Renesas die erfolgreiche Steuerung und Kommunikation dieser Geräte mithilfe des DDS überprüft. XRCE. Die gesamte in dieser Demonstration verwendete Software wird Open Source sein und im vierten Quartal 2018 verfügbar sein.