Die Mitsubishi Electric Corporation hat eine kompakte und kostengünstige LiDAR-Lösung herausgebracht, um die Sicherheit selbstfahrender Fahrzeuge zu verbessern. Ausgestattet mit einem mikroelektromechanischen System (MEMS) bietet das LiDAR-Produkt autonomen Fahrzeugen einen besonders breiten horizontalen Abtastwinkel und trägt zur Verbesserung der Genauigkeit bei der Erkennung von Formen und Entfernungen von Objekten bei.
Durch Bestrahlung von Objekten mit einem Laser und Verwendung eines zweiachsigen MEMS-Spiegels kann das reflektierte Licht gescannt werden, wodurch dreidimensionale Bilder von Fahrzeugen und Fußgängern erzeugt werden. Dieser neue LiDAR verwendet den größten elektromagnetischen MEMS-Spiegel der Branche mit Abmessungen von 7 x 5 mm für einen weiten Scanwinkel und erhöht die Genauigkeit der Überwachung der Fahrzeugperipherie.
Der große zweiachsige elektromagnetische Spiegel ist eines der wichtigen Merkmale des Produkts. Es kann eine vertikale Bewegung von ± 3,4 Grad und eine horizontale Bewegung von ± 15 Grad erreicht werden. Mitsubishi zielt darauf ab, die vertikale Bewegung auf ± 6,0 Grad oder höher zu erhöhen, indem die Strahlstruktur des MEMS verbessert wird. Der MEMS-Spiegel kann in großer Anzahl auf einem Siliziumsubstrat unter Verwendung der Halbleiterverarbeitungstechnologie hergestellt werden und verbraucht weniger Teile als Spiegel, die mechanisch von Motoren angetrieben werden.
Die Anordnung des MEMS-Spiegels und der optischen Komponenten wurde optimiert, um die Vignettierung zu unterdrücken und zu vermeiden, dass der Laserstrahl durch die internen Komponenten des LiDAR verzerrt wird. Das Design und der optische Übertragungsmechanismus tragen dazu bei, einen besonders breiten horizontalen Scanwinkel zu erzielen, wodurch das Scannen von vorausfahrenden Fahrzeugen, entgegenkommenden Fahrzeugen, Fußgängern, Ampeln, Verkehrszeichen, Hindernissen am Straßenrand usw. verbessert wird. Das Unternehmen strebt einen vertikalen Scanwinkel an, der größer ist 25 °, damit Fahrzeuge und Fußgänger auch in unmittelbarer Nähe erkannt werden können.