Die LSM6DSO iNEMO ™ Inertial Measurement Unit (IMU) von STMicroelectronics ist ein ständig verfügbares 3D-Beschleunigungsmesser- und 3D-Gyroskopsystem, das energieeffizient und genau ist. Gleichzeitig macht die IMU das gesamte eingebettete System um sie herum energieeffizienter.
Zwei Hauptmerkmale tragen zu dieser erhöhten Energieeffizienz auf Systemebene bei. Das LSM6DSO enthält ein 9-KByte-FIFO, das erheblich mehr Daten als vergleichbare Sensoren speichern kann und es dem Systemprozessor ermöglicht, länger zu warten und weniger Datenanforderungen zu stellen. Darüber hinaus fügt der LSM6DSO eine MIPI I3C ℠ serielle Schnittstelle an einen Serial Peripheral Interface (SPI) / I2C. Die schnellere MIPI I3C-Schnittstelle bietet dynamische Adresszuweisung, von Followern initiierte Kommunikation und Kommunikationsgeschwindigkeiten, die etwa 10x schneller sind als bei I2C. Durch die schnellere und seltenere Datenübertragung lässt der LSM6DSO den Prozessor länger schlafen und das System verbraucht weniger Strom.
Eine eingebettete programmierbare Finite-State-Maschine mit dem LSM6DSO trägt ebenfalls zur Reduzierung der Arbeitslast des Prozessors bei. Diese Funktion entlastet einfache, sich wiederholende Aufgaben und spart so die Systemleistung weiter.
Das LSM6DSO betont auch die Genauigkeit. Es hat einen Beschleunigungsbereich von ± 2 bis ± 16 g und einen Winkelgeschwindigkeitsbereich von ± 125 bis ± 2000 dps. Die Sensoren bieten die beste Gesamtrauschleistung ihrer Klasse mit einer Beschleunigungsrauschdichte von 70 mg / √Hz, einer Ratenrauschdichte (RND) von 3,8 mdps / √Hz und einer konfigurierbaren Phasenverzögerung für OIS / EIS-Anwendungen und einer typischen ZRL von ± 1 dps. Diese Funktionen sind für eine Vielzahl von Anwendungen nützlich und besonders nützlich für die genaue Bewegungserkennung und zur Steigerung der Kameraleistung.
Der Sensor unterstützt auch einen verbesserten ST-entwickelten Schrittzähleralgorithmus, der Gleitkomma-Mathematik verwendet, um Schrittzählerfehler um 60% zu reduzieren, reduziert und einen falsch positiven Ablehnungsblock enthält, der Bus-, U-Bahn- und andere Transportbewegungen erkennt, um deren Zählung zu vermeiden als Schritte. Darüber hinaus ist der Algorithmus in hohem Maße konfigurierbar, um die Anpassung an bestimmte Benutzerpopulationen in Abhängigkeit von den physischen Körperparametern zu ermöglichen und die Genauigkeit weiter zu verbessern.
LSM6DSO ist ab sofort zum Preis von 1,99 USD bei Bestellungen von 1000 Stück erhältlich.