Das 3DoT-Board ist ein Board, das speziell für Entwickler und Hersteller entwickelt wurde, die an der Erstellung der Roboterprojekte arbeiten. Diese 35 x 70 mm große Leiterplatte wird treffend als Gehirn, Leistung und Steuerung eines jeden Roboters bezeichnet und erleichtert die Herstellung von 3D-gedruckten, lasergeschnittenen und anderen hausgemachten Robotern. Benutzer müssen nur die Motoren und Servos direkt an die Platine anschließen, und ein intelligenter, strombegrenzter Stromkreis ermöglicht es, alles über die Bordbatterie anzutreiben.
Es ist nicht erforderlich, ein separates Ladegerät zu kaufen. Das 3DoT-Board lädt den Bordakku automatisch über USB auf ein sicheres Niveau und kann die meisten kleinen Roboter mit Strom versorgen, die etwa 30 Minuten lang ununterbrochen laufen. Die Möglichkeit, Nachrichten über Bluetooth zu debuggen, macht den Entwicklungsprozess reibungslos.
Außerdem kann das Zubehör wie ein Schild mit einer IMU in die Kopfzeilen oben und wie ein nach vorne gerichtetes Sensorarray auf der Vorderseite der Platine eingesteckt werden. Das Board verfügt über eine Arduino-Bibliothek und eine iOS / Android-App, die die Entwicklung vereinfacht. In der Bibliothek können Benutzer Code schreiben, um eine Schnittstelle zu Steuerelementen in der mobilen App herzustellen. Jedes AVR-Tool kann ebenfalls verwendet werden.
Intelligente Funktionen wie der Community-Modus funktionieren als Add-On. Im Community-Modus ist das Telefon des Benutzers an den Roboter angeschlossen, und Telefonkameras sowie eine Bluetooth-Verbindung helfen Benutzern, ihren Roboter von einem Computer überall auf der Welt aus zu steuern.
Hauptmerkmale und Spezifikationen
1. Mikrocontroller: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC-zertifiziertes BLE 5.0-Modul
3. Energieverwaltung:
- RCR123A Batteriehalter
- 600 mAh Akku
- Batterieladesteuerung des Mikrochips MCP7383
- Externer Batterieanschluss für Eingangsspannungen zwischen 4 - 18 V.
- Verpolungsschutz (Batterie rückwärts einstecken)
4. Motoren & Servos:
- 2x JST-Motoranschlüsse
- 2x Standard Servoanschlüsse
5. Erweiterung:
- 16-polige obere Buchsenleisten für Abschirmungen - mit E / A, I²C, SPI, USART, 3,3 V und 5 V.
- Die nach vorne gerichtete 8-polige Buchsenleiste für Sensorabschirmungen - mit 4 analogen Pins, I²C und 3,3 V - für Sensorabschirmungen wie Infrarot- oder Metalldetektionsabschirmungen. Großartige Lage für Scheinwerfer, Laser, Ultraschall usw.
6. Programmierschalter:
- Dreistellungsschalter für einfache Programmierung
- Sie müssen nicht mehr zweimal auf eine Taste tippen und sich beeilen, um Ihr Board oder Ihren Roboter zu programmieren, der versucht, während des Programmierens wegzufahren.
- Stellen Sie den Schalter auf PRG, um zu programmieren, RUN, um Ihren Code auszuführen.
Das Team hat viele Roboter mit dem 3DoT-Board gebaut und es wurde auch an den Elektrotechnikkursen der California State University in Long Beach (CSULB) eingesetzt. Dies hat den Herstellern geholfen, das Design zu verfeinern und es zuverlässiger und geeigneter zu machen. Das Board ist derzeit im Crowd Supply und der Versand beginnt am 18. November 2020.