Ursprünglich wurden Drohnen für militärische Zwecke zur Überwachung und Verfolgung entwickelt, aber in den letzten Jahren ist sie zu einem beliebten Gadget geworden, und die Leute verwenden sie im Allgemeinen für die Fotografie. Auf dem Markt sind viele Arten von Drohnen erhältlich. QuadCopter ist mit vier Propellern sehr beliebt. Hier in diesem Instructable wurde eine Raspberry Pi-Drohne mit Handysteuerung gebaut. Es handelt sich um einen QuadCopter, der HD-Bilder mit einem angeschlossenen Pi-Kameramodul aufnehmen kann.
Alle verwendeten Komponenten wurden in diesem Tutorial mit Link zum Kauf erwähnt. Hauptsächlich werden Raspberry Pi, 4 Motoren, 4 Regler (elektronischer Drehzahlregler), Propeller, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi-Kamera, WLAN-Schlüssel und eine Batterie verwendet. Das Mobiltelefon sendet Befehle über ein Wi-Fi-Netzwerk an Raspberry Pi, PI sendet dann weitere Befehle an Multiwii und Multiwii sendet die Signale zur Steuerung der vier Motoren mithilfe von ESC. Angeklickte Bilder werden auf einem an PI angeschlossenen USB-Stick gespeichert. Der Rahmen zum Einrichten all dieser Teile kann entweder hergestellt oder gekauft werden. Außerdem wird eine Stromverteilungsplatine verwendet, um alle Regler an die Batterie anzuschließen.
Multiwii ist das Open Source-Projekt, das auf dem Arduino-Board basiert. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii ist ein Flugregler, der Signale an ESCs sendet, um die Drohne in der Luft zu halten. Wir müssen die Multiwii-Firmware mit Arduino IDE mit einigen erwähnten Änderungen in das Board brennen.
Die Anwendung für das Mobiltelefon wird mit Cordova in html / css / js erstellt. Hier sind die Quelldateien für die Handy-App.
Das Raspbian-Betriebssystem auf Raspberry Pi muss auch für das IP-Setup und das Pi-Kameramodul konfiguriert werden. Der DHCP-Server muss installiert und konfiguriert sein, um über WLAN eine Verbindung mit dem Mobiltelefon herzustellen. Dann wurde endlich ein Python Quadcopter-Programm (main.py-Skript) installiert und so eingestellt, dass es beim Start über crontab ausgeführt wird.
Der Hardware-Teil ist etwas schwierig zu bauen, aber es lohnt sich, eine eigene Raspberry Pi-Kameradrohne zu bauen.