STEP400 ist ein 4-Achsen-Schrittmotortreiber, der um den Microchip SAM D21 Motortreiber- IC herum entwickelt wurde. Diese neue Motortreiberplatine bietet eine einfache und kreative Codierungsumgebung zur Erzeugung von Bewegung. Das Paket enthält einen Arduino Zero, eine Ethernet-Abschirmung, Sensoreingänge zum Referenzieren und Begrenzen sowie vier Schrittmotortreiber, die zusammen auf einer Leiterplatte angeordnet sind.
Merkmale und Spezifikationen
- MCU: Mikrochip ATSAMD21G18A
- Ethernet-Controller: Wiznet W5500
- Schritttreiber : STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC-Wandler: ROHM BD9G341AEFJ
- Achsen: 4
- Anwendbarer Motor: Bipolarer Schrittmotor
- Eingangsspannung: 12-72 V.
- Maximaler Phasenstrom: 5 A (unter idealen Bedingungen)
- Stromeingangsklemme: M3-Schraubklemme
- Schrittausgangsklemme: 3,81 mm Euro-Klemmenblock
- Sensoreingangsanschluss: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Ohne die Hilfe von STMicroelectronics PowerSTEP01-Treiberchips kann der STEP400 4 Motoren gleichzeitig vom winzigen bis zum Hochleistungsmotor antreiben. Der neue Treiber funktioniert gut mit Open Sound Control (OSC), einem gängigen Protokoll für eine kreative Codierungsumgebung. Das Gerät kann in zwei Antriebsmodi betrieben werden, einem reibungslosen und genauen Spannungsmodus und einem leistungsstarken Strommodus.
Das Gerät verfügt außerdem über einen Servomodus mit offenem Regelkreis, um den Positionsstrom in Echtzeit zu erfassen. Mit Hilfe eines einfachen Konfigurationstools kann eine lesbare JSON-Datei generiert und auf eine microSD-Karte geladen werden. Die Ethernet-Konnektivität des Geräts macht es leicht skalierbar.