Die Renesas Electronics Corporation hat die RX72T-Gruppe von 32-Bit-Motorsteuerungs-MCUs (Mikrocontrollern) mit dedizierter Hardwarebeschleuniger-IP veröffentlicht, um komplexe Hochgeschwindigkeitsberechnungen durchzuführen, die für die Motorsteuerung in Robotern und anderen Industrieanlagen erforderlich sind. Die RX72T-Gruppe erreicht den höchsten CoreMark-Benchmark-Level für 5-V-MCUs mit 200 MHz und einem Wert von 1160, gemessen am EEMBC-Benchmark. Dies macht es zu einer überlegenen Leistung, die für Industrierobotik und Motorsteuerung optimiert ist.
Die spezielle Beschleunigerhardware führt zu den Hochgeschwindigkeits-Positionssteuerungs- und Geschwindigkeitssteuerungsberechnungen, die für die Implementierung der Servomotorsteuerung in kompakten Industrierobotern erforderlich sind. Die MCUs verfügen außerdem über 200-MHz-PWM-Wechselrichter-Steuerzeitgeber mit bis zu 4 Kanälen 3-Phasen-Steuerung, 2 Kanälen 5-Phasen-Steuerung oder 10 Kanälen Einphasensteuerung. Die Funktion zum Speichern der Registerbank erhöht die Geschwindigkeit und Präzision der Interrupt-Behandlung und verbessert die Rechenleistung des Geräts. Der RX72T verfügt außerdem über hardwarebasierte ausfallsichere Systemfunktionen und ein Hardware-Kryptografiemodul, mit dem Kommunikationsdaten verschlüsselt / entschlüsselt werden können.
Hauptmerkmale der MCX-Gruppe RX72T
- RXv3 Core 200 MHz Betrieb (5,8 CoreMark / MHz)
- 2,7 bis 5,5 V Betrieb
- Betriebstemperatur -40 bis 105 ° C.
- Programm Flash bis zu 1 MB, SRAM bis zu 128 KB
- Vertrauenswürdiges sicheres IP Lite (AES / TRNG)
- Spezielles Gaspedal
- RXv3-Registerbank-Speicherfunktion
- Recheneinheit für trigonometrische Funktionen
- Verbessertes Analog
- 12-Bit-A / D-Wandler x 30 Kanäle für 3 Einheiten, 12-Bit-D / A-Wandler x 2 Kanäle
- 6 Kanäle von Komparatoren und 6 Kanäle von Pseudo-Differential PGA
Die RX72T-MCUs werden ab dem 4. Quartal 2019 mit 512 KB Flash in Massenproduktion erhältlich sein. Das 100-polige R5F572TFBDFP-Gerät wird in Mengen von 10.000 Stück zu einem Preis von 4,06 US-Dollar angeboten. Der Preis kann je nach Speicher- und Pin-Count-Konfiguration variieren.